feat：【IoT 物联网】新增全局配置类 YudaoIotProperties，优化设备离线检测逻辑

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/framework/iot/config/YudaoIotProperties.java

@@ -0,0 +1,28 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.framework.iot.config;
+
+import lombok.Data;
+import org.springframework.stereotype.Component;
+
+import java.time.Duration;
+
+/**
+ * 芋道 IoT 全局配置类
+ *
+ * @author 芋道源码
+ */
+@Component
+@Data
+public class YudaoIotProperties {
+
+    /**
+     * 设备连接超时时间
+     */
+    private Duration keepAliveTime = Duration.ofMinutes(10);
+    /**
+     * 设备连接超时时间的因子
+     *
+     * 因为设备可能会有网络抖动，所以需要乘以一个因子，避免误判
+     */
+    private double keepAliveFactor = 1.5D;
+
+}

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/framework/iot/package-info.java

@@ -0,0 +1,4 @@
+/**
+ * iot 模块的【全局】拓展封装
+ */
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.framework.iot;

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/job/device/IotDeviceOfflineCheckJob.java

@@ -7,6 +7,7 @@ import cn.iocoder.yudao.framework.tenant.core.job.TenantJob;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.enums.IotDeviceStateEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.mq.message.IotDeviceMessage;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.device.IotDeviceDO;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.framework.iot.config.YudaoIotProperties;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.service.device.IotDeviceService;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.service.device.message.IotDeviceMessageService;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.service.device.property.IotDevicePropertyService;
@@ -24,17 +25,14 @@ import java.util.Set;
  *
  * 检测逻辑：设备最后一条 {@link IotDeviceMessage} 消息超过一定时间，则认为设备离线
  *
+ * @see <a href="https://help.aliyun.com/zh/iot/support/faq-about-device-status#98f7056b2957y">阿里云 IoT —— 设备离线分析</a>
  * @author 芋道源码
  */
 @Component
 public class IotDeviceOfflineCheckJob implements JobHandler {
 
-    /**
-     * 设备离线超时时间
-     *
-     * TODO 芋艿：暂定 10 分钟，后续看看要不要基于设备或者全局有配置文件
-     */
-    public static final Duration OFFLINE_TIMEOUT = Duration.ofMinutes(10);
+    @Resource
+    private YudaoIotProperties iotProperties;
 
     @Resource
     private IotDeviceService deviceService;
@@ -52,8 +50,7 @@ public class IotDeviceOfflineCheckJob implements JobHandler {
             return JsonUtils.toJsonString(Collections.emptyList());
         }
         // 1.2 获取超时的设备集合
-        Set<Long> timeoutDeviceIds = devicePropertyService.getDeviceIdListByReportTime(
-                LocalDateTime.now().minus(OFFLINE_TIMEOUT));
+        Set<Long> timeoutDeviceIds = devicePropertyService.getDeviceIdListByReportTime(getTimeoutTime());
 
         // 2. 下线设备
         List<String[]> offlineDevices = CollUtil.newArrayList();
@@ -68,4 +65,9 @@ public class IotDeviceOfflineCheckJob implements JobHandler {
         return JsonUtils.toJsonString(offlineDevices);
     }
 
+    private LocalDateTime getTimeoutTime() {
+        return LocalDateTime.now().minus(Duration.ofNanos(
+                (long) (iotProperties.getKeepAliveTime().toNanos() * iotProperties.getKeepAliveFactor())));
+    }
+
 }

yudao-module-iot/yudao-module-iot-core/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/core/enums/IotDeviceMessageMethodEnum.java

@@ -21,6 +21,8 @@ public enum IotDeviceMessageMethodEnum implements ArrayValuable<String> {
 
     STATE_UPDATE("thing.state.update", "设备状态更新", true),
 
+    // TODO 芋艿：要不要加个 ping 消息；
+
     // ========== 设备属性 ==========
     // 可参考：https://help.aliyun.com/zh/iot/user-guide/device-properties-events-and-services
 

yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/codec/modbus/package-info.java

@@ -1 +0,0 @@
-package cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.codec.modbus;

yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/codec/simple/package-info.java

@@ -0,0 +1,4 @@
+/**
+ * TODO @芋艿：实现一个 alink 的 xml 版本
+ */
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.codec.simple;