feat：【IoT 物联网】优化 MQTT 连接逻辑，更新 HTTP 认证端口，简化消息处理流程

yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/config/IotGatewayProperties.java

@@ -1,6 +1,5 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.config;
 
-import cn.hutool.core.util.StrUtil;
 import jakarta.validation.constraints.NotEmpty;
 import jakarta.validation.constraints.NotNull;
 import lombok.Data;
@@ -105,46 +104,53 @@ public class IotGatewayProperties {
         @NotNull(message = "是否开启不能为空")
         private Boolean enabled;
 
-        // TODO @haohao：是不是改成 httpPort？不只认证，目前看。
         /**
-         * HTTP 认证端口（默认：8090）
+         * HTTP 服务端口（默认：8090）
          */
-        private Integer httpAuthPort = 8090;
+        private Integer httpPort = 8090;
 
         /**
          * MQTT 服务器地址
          */
         @NotEmpty(message = "MQTT 服务器地址不能为空")
         private String mqttHost;
+
         /**
          * MQTT 服务器端口（默认：1883）
          */
         @NotNull(message = "MQTT 服务器端口不能为空")
         private Integer mqttPort = 1883;
+
         /**
          * MQTT 用户名
          */
         @NotEmpty(message = "MQTT 用户名不能为空")
         private String mqttUsername;
+
         /**
          * MQTT 密码
          */
         @NotEmpty(message = "MQTT 密码不能为空")
         private String mqttPassword;
+
         /**
          * MQTT 客户端的 SSL 开关
          */
         @NotNull(message = "MQTT 是否开启 SSL 不能为空")
         private Boolean mqttSsl = false;
+
         /**
          * MQTT 客户端 ID（如果为空，系统将自动生成）
          */
+        @NotEmpty(message = "MQTT 客户端 ID 不能为空")
         private String mqttClientId;
+
         /**
          * MQTT 订阅的主题
          */
         @NotEmpty(message = "MQTT 主题不能为空")
         private List<@NotEmpty(message = "MQTT 主题不能为空") String> mqttTopics;
+
         /**
          * 默认 QoS 级别
          * <p>
@@ -158,24 +164,12 @@ public class IotGatewayProperties {
          * 连接超时时间（秒）
          */
         private Integer connectTimeoutSeconds = 10;
+
         /**
          * 重连延迟时间（毫秒）
          */
         private Long reconnectDelayMs = 5000L;
 
-        // TODO @haohao：貌似可以通过配置文件 + el 表达式；尽量还是配置文件；
-        /**
-         * 获取 MQTT 客户端 ID，如果未配置则自动生成
-         *
-         * @return MQTT 客户端 ID
-         */
-        public String getMqttClientId() {
-            if (StrUtil.isBlank(mqttClientId)) {
-                mqttClientId = "iot-gateway-mqtt-" + System.currentTimeMillis();
-            }
-            return mqttClientId;
-        }
-
     }
 
 }

yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/protocol/mqtt/IotMqttUpstreamProtocol.java

@@ -1,7 +1,6 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.protocol.mqtt;
 
 import cn.hutool.core.collection.CollUtil;
-import cn.hutool.core.util.StrUtil;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.util.IotDeviceMessageUtils;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.config.IotGatewayProperties;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.protocol.mqtt.router.IotMqttHttpAuthHandler;
@@ -20,7 +19,10 @@ import jakarta.annotation.PreDestroy;
 import lombok.Getter;
 import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
 
+import java.util.HashMap;
 import java.util.List;
+import java.util.Map;
+import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
 
 /**
  * IoT 网关 MQTT 协议：接收设备上行消息
@@ -127,7 +129,7 @@ public class IotMqttUpstreamProtocol {
         router.post(IotMqttTopicUtils.MQTT_EVENT_PATH).handler(authHandler::handleEvent);
 
         // 2. 启动 HTTP 服务器
-        int authPort = emqxProperties.getHttpAuthPort();
+        int authPort = emqxProperties.getHttpPort();
         try {
             httpAuthServer = vertx.createHttpServer()
                     .requestHandler(router)
@@ -169,16 +171,61 @@ public class IotMqttUpstreamProtocol {
             log.info("[startMqttClient][使用 MQTT 客户端 ID: {}]", emqxProperties.getMqttClientId());
             createMqttClient();
 
-            // 3. 连接 MQTT Broker（异步连接，不会抛出异常）
+            // 3. 连接 MQTT Broker（同步等待首次连接结果）
-            connectMqtt(false);
+            boolean connected = connectMqttSync();
+            if (!connected) {
+                throw new RuntimeException("首次连接 MQTT Broker 失败");
+            }
 
-            log.info("[startMqttClient][MQTT 客户端启动完成，正在异步连接中...]");
+            log.info("[startMqttClient][MQTT 客户端启动完成]");
         } catch (Exception e) {
             log.error("[startMqttClient][MQTT 客户端启动失败]", e);
             throw new RuntimeException("MQTT 客户端启动失败", e);
         }
     }
 
+    /**
+     * 同步连接 MQTT Broker
+     *
+     * @return 是否连接成功
+     */
+    private boolean connectMqttSync() {
+        String host = emqxProperties.getMqttHost();
+        Integer port = emqxProperties.getMqttPort();
+        log.info("[connectMqttSync][开始连接 MQTT Broker, host: {}, port: {}]", host, port);
+
+        // 使用计数器实现同步等待
+        java.util.concurrent.CountDownLatch latch = new java.util.concurrent.CountDownLatch(1);
+        java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean success = new java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean(false);
+
+        mqttClient.connect(port, host, connectResult -> {
+            if (connectResult.succeeded()) {
+                log.info("[connectMqttSync][MQTT 客户端连接成功, host: {}, port: {}]", host, port);
+                // 设置处理器
+                setupMqttHandlers();
+                // 订阅主题
+                subscribeToTopics();
+                success.set(true);
+            } else {
+                log.error("[connectMqttSync][连接 MQTT Broker 失败, host: {}, port: {}]",
+                        host, port, connectResult.cause());
+                // 首次连接失败，启动重连机制
+                reconnectWithDelay();
+            }
+            latch.countDown();
+        });
+
+        try {
+            // 等待连接结果，最多等待10秒
+            latch.await(10, java.util.concurrent.TimeUnit.SECONDS);
+        } catch (InterruptedException e) {
+            Thread.currentThread().interrupt();
+            log.error("[connectMqttSync][等待连接结果被中断]", e);
+        }
+
+        return success.get();
+    }
+
     /**
      * 停止 MQTT 客户端
      */
@@ -218,15 +265,6 @@ public class IotMqttUpstreamProtocol {
         // 1. 参数校验
         String host = emqxProperties.getMqttHost();
         Integer port = emqxProperties.getMqttPort();
-        // TODO @haohao：这些参数校验，交给 validator；
-        if (StrUtil.isBlank(host)) {
-            log.error("[connectMqtt][MQTT Host 为空, 无法连接]");
-            throw new IllegalArgumentException("MQTT Host 不能为空");
-        }
-        if (port == null || port <= 0) {
-            log.error("[connectMqtt][MQTT Port({}) 无效]", port);
-            throw new IllegalArgumentException("MQTT Port 必须为正整数");
-        }
 
         if (isReconnect) {
             log.info("[connectMqtt][开始重连 MQTT Broker, host: {}, port: {}]", host, port);
@@ -238,32 +276,28 @@ public class IotMqttUpstreamProtocol {
 
         // 2. 异步连接
         mqttClient.connect(port, host, connectResult -> {
-            // TODO @haohao：if return，减少括号哈；
+            if (!connectResult.succeeded()) {
-            if (connectResult.succeeded()) {
-                if (isReconnect) {
-                    log.info("[connectMqtt][MQTT 客户端重连成功, host: {}, port: {}]", host, port);
-                } else {
-                    log.info("[connectMqtt][MQTT 客户端连接成功, host: {}, port: {}]", host, port);
-                }
-
-                // 设置处理器
-                setupMqttHandlers();
-                // 订阅主题
-                subscribeToTopics();
-            } else {
                 log.error("[connectMqtt][连接 MQTT Broker 失败, host: {}, port: {}, isReconnect: {}]",
                         host, port, isReconnect, connectResult.cause());
 
-                // TODO @haohao：体感上，是不是首次必须连接成功？类似 mysql；首次要连接上，然后后续可以重连；
+                // 首次连接失败或重连失败时，尝试重连
                 if (!isReconnect) {
-                    // 首次连接失败时，也要尝试重连
                     log.warn("[connectMqtt][首次连接失败，将开始重连机制]");
-                    reconnectWithDelay();
-                } else {
-                    // 重连失败时，继续尝试重连
-                    reconnectWithDelay();
                 }
+                reconnectWithDelay();
+                return;
             }
+
+            if (isReconnect) {
+                log.info("[connectMqtt][MQTT 客户端重连成功, host: {}, port: {}]", host, port);
+            } else {
+                log.info("[connectMqtt][MQTT 客户端连接成功, host: {}, port: {}]", host, port);
+            }
+
+            // 设置处理器
+            setupMqttHandlers();
+            // 订阅主题
+            subscribeToTopics();
         });
     }
 
@@ -283,12 +317,7 @@ public class IotMqttUpstreamProtocol {
      * 设置 MQTT 处理器
      */
     private void setupMqttHandlers() {
-        // TODO @haohao：mqttClient 一定非空；
+        // 由于 mqttClient 在 createMqttClient() 方法中已初始化，此处无需检查
-        if (mqttClient == null) {
-            log.warn("[setupMqttHandlers][MQTT 客户端为空，跳过处理器设置]");
-            return;
-        }
-
         // 设置断开重连监听器
         mqttClient.closeHandler(closeEvent -> {
             log.warn("[closeHandler][MQTT 连接已断开, 准备重连]");
@@ -301,13 +330,9 @@ public class IotMqttUpstreamProtocol {
         });
 
         // 设置消息处理器
-        // TODO @haohao：upstreamHandler 一定非空；
+        // upstreamHandler 在 startMqttClient() 方法中已初始化，此处无需检查
-        if (upstreamHandler != null) {
+        mqttClient.publishHandler(upstreamHandler::handle);
-            mqttClient.publishHandler(upstreamHandler::handle);
+        log.debug("[setupMqttHandlers][MQTT 消息处理器设置完成]");
-            log.debug("[setupMqttHandlers][MQTT 消息处理器设置完成]");
-        } else {
-            log.warn("[setupMqttHandlers][上行消息处理器为空，跳过设置]");
-        }
     }
 
     /**
@@ -327,35 +352,39 @@ public class IotMqttUpstreamProtocol {
         int qos = emqxProperties.getMqttQos();
         log.info("[subscribeToTopics][开始订阅主题, 共 {} 个, QoS: {}]", topicList.size(), qos);
 
-        // TODO @haohao：使用 atomicinteger 会更合适；
+        // 使用 AtomicInteger 替代数组，线程安全且更简洁
-        int[] successCount = { 0 }; // 使用数组以便在 lambda 中修改
+        AtomicInteger successCount = new AtomicInteger(0);
-        int[] failCount = { 0 };
+        AtomicInteger failCount = new AtomicInteger(0);
 
+        // 构建主题-QoS 映射，批量订阅
+        Map<String, Integer> topicQosMap = new HashMap<>();
         for (String topic : topicList) {
-            // TODO @haohao：MqttClient subscribe(Map<String, Integer> topics, 是不是更简洁哈；
+            topicQosMap.put(topic, qos);
-            mqttClient.subscribe(topic, qos, subscribeResult -> {
-                if (subscribeResult.succeeded()) {
-                    successCount[0]++;
-                    log.debug("[subscribeToTopics][订阅主题成功, topic: {}, qos: {}]", topic, qos);
-
-                    // 当所有主题都处理完成时，记录汇总日志
-                    if (successCount[0] + failCount[0] == topicList.size()) {
-                        log.info("[subscribeToTopics][主题订阅完成, 成功: {}, 失败: {}, 总计: {}]",
-                                successCount[0], failCount[0], topicList.size());
-                    }
-                } else {
-                    failCount[0]++;
-                    log.error("[subscribeToTopics][订阅主题失败, topic: {}, qos: {}, 原因: {}]",
-                            topic, qos, subscribeResult.cause().getMessage(), subscribeResult.cause());
-
-                    // 当所有主题都处理完成时，记录汇总日志
-                    if (successCount[0] + failCount[0] == topicList.size()) {
-                        log.info("[subscribeToTopics][主题订阅完成, 成功: {}, 失败: {}, 总计: {}]",
-                                successCount[0], failCount[0], topicList.size());
-                    }
-                }
-            });
         }
+
+        // 批量订阅所有主题
+        mqttClient.subscribe(topicQosMap, subscribeResult -> {
+            if (subscribeResult.succeeded()) {
+                // 批量订阅成功，记录所有主题为成功
+                int successful = successCount.addAndGet(topicList.size());
+                log.info("[subscribeToTopics][批量订阅主题成功, 共 {} 个主题, QoS: {}]", successful, qos);
+                for (String topic : topicList) {
+                    log.debug("[subscribeToTopics][订阅主题成功, topic: {}, qos: {}]", topic, qos);
+                }
+            } else {
+                // 批量订阅失败，记录所有主题为失败
+                int failed = failCount.addAndGet(topicList.size());
+                log.error("[subscribeToTopics][批量订阅主题失败, 共 {} 个主题, 原因: {}]",
+                        failed, subscribeResult.cause().getMessage(), subscribeResult.cause());
+                for (String topic : topicList) {
+                    log.error("[subscribeToTopics][订阅主题失败, topic: {}, qos: {}]", topic, qos);
+                }
+            }
+
+            // 记录汇总日志
+            log.info("[subscribeToTopics][主题订阅完成, 成功: {}, 失败: {}, 总计: {}]",
+                    successCount.get(), failCount.get(), topicList.size());
+        });
     }
 
     /**

yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/protocol/mqtt/router/IotMqttDownstreamHandler.java

@@ -2,10 +2,10 @@ package cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.protocol.mqtt.router;
 
 import cn.hutool.core.util.StrUtil;
 import cn.hutool.extra.spring.SpringUtil;
-import cn.hutool.json.JSONObject;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.biz.dto.IotDeviceRespDTO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.enums.IotDeviceMessageMethodEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.mq.message.IotDeviceMessage;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.util.IotDeviceMessageUtils;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.protocol.mqtt.IotMqttUpstreamProtocol;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.service.device.IotDeviceService;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.service.device.message.IotDeviceMessageService;
@@ -48,52 +48,49 @@ public class IotMqttDownstreamHandler {
         }
 
         // 2.1 根据方法构建主题
-        String topic = buildTopicByMethod(message.getMethod(), deviceInfo.getProductKey(), deviceInfo.getDeviceName());
+        String topic = buildTopicByMethod(message, deviceInfo.getProductKey(), deviceInfo.getDeviceName());
         if (StrUtil.isBlank(topic)) {
             log.warn("[handle][未知的消息方法: {}]", message.getMethod());
             return;
         }
+
         // 2.2 构建载荷
-        // TODO @haohao：这里是不是 encode 就可以发拉？因为本身就 json 化了。
+        byte[] payload = deviceMessageService.encodeDeviceMessage(message, deviceInfo.getProductKey(), deviceInfo.getDeviceName());
-        JSONObject payload = buildDownstreamPayload(message);
+
         // 2.3 发布消息
-        protocol.publishMessage(topic, payload.toString());
+        protocol.publishMessage(topic, new String(payload));
     }
 
-    // TODO @haohao：这个是不是也可以计算；IotDeviceMessageUtils 的 isReplyMessage；这样就直接生成了；
     /**
-     * 根据方法构建主题
+     * 根据消息方法和回复状态构建主题
      *
-     * @param method     消息方法
+     * @param message    设备消息
      * @param productKey 产品标识
      * @param deviceName 设备名称
      * @return 构建的主题，如果方法不支持返回 null
      */
-    private String buildTopicByMethod(String method, String productKey, String deviceName) {
+    private String buildTopicByMethod(IotDeviceMessage message, String productKey, String deviceName) {
-        IotDeviceMessageMethodEnum methodEnum = IotDeviceMessageMethodEnum.of(method);
+        // 1. 解析消息方法
+        IotDeviceMessageMethodEnum methodEnum = IotDeviceMessageMethodEnum.of(message.getMethod());
         if (methodEnum == null) {
+            log.warn("[buildTopicByMethod][未知的消息方法: {}]", message.getMethod());
             return null;
         }
-        return switch (methodEnum) {
-            case PROPERTY_POST -> IotMqttTopicUtils.buildPropertyPostReplyTopic(productKey, deviceName);
-            case PROPERTY_SET -> IotMqttTopicUtils.buildPropertySetTopic(productKey, deviceName);
-            default -> null;
-        };
 
-    }
+        // 2. 判断是否回复消息
+        boolean isReply = IotDeviceMessageUtils.isReplyMessage(message);
 
-    /**
+        // 3. 根据消息方法和回复状态，构建主题
-     * 构建下行消息载荷
+        if (methodEnum == IotDeviceMessageMethodEnum.PROPERTY_POST && isReply) {
-     *
+            return IotMqttTopicUtils.buildPropertyPostReplyTopic(productKey, deviceName);
-     * @param message 设备消息
+        }
-     * @return JSON 载荷
+        if (methodEnum == IotDeviceMessageMethodEnum.PROPERTY_SET && !isReply) {
-     */
+            return IotMqttTopicUtils.buildPropertySetTopic(productKey, deviceName);
-    private JSONObject buildDownstreamPayload(IotDeviceMessage message) {
+        }
-        // 使用 IotDeviceMessageService 进行消息编码
+
-        IotDeviceRespDTO device = deviceService.getDeviceFromCache(message.getDeviceId());
+        log.warn("[buildTopicByMethod][暂时不支持的下行消息: method={}, isReply={}]",
-        byte[] encodedBytes = deviceMessageService.encodeDeviceMessage(message, device.getProductKey(),
+                message.getMethod(), isReply);
-                device.getDeviceName());
+        return null;
-        return new JSONObject(new String(encodedBytes));
     }
 
 }

yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/protocol/mqtt/router/IotMqttHttpAuthHandler.java

@@ -14,8 +14,6 @@ import io.vertx.core.json.JsonObject;
 import io.vertx.ext.web.RoutingContext;
 import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
 
-import static cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.enums.ErrorCodeConstants.DEVICE_AUTH_FAIL;
-
 /**
  * IoT 网关 MQTT HTTP 认证处理器
  * <p>
@@ -67,7 +65,7 @@ public class IotMqttHttpAuthHandler {
      */
     public void handleAuth(RoutingContext context) {
         try {
-            // 参数校验
+            // 1. 参数校验
             JsonObject body = parseRequestBody(context);
             if (body == null) {
                 return;
@@ -78,23 +76,21 @@ public class IotMqttHttpAuthHandler {
             log.debug("[handleAuth][设备认证请求: clientId={}, username={}]", clientId, username);
             if (StrUtil.hasEmpty(clientId, username, password)) {
                 log.info("[handleAuth][认证参数不完整: clientId={}, username={}]", clientId, username);
-                sendAuthResponse(context, RESULT_DENY, false, "认证参数不完整");
+                sendAuthResponse(context, RESULT_DENY);
                 return;
             }
 
-            // 执行设备认证
+            // 2. 执行认证
             boolean authResult = performDeviceAuth(clientId, username, password);
+            log.info("[handleAuth][设备认证结果: {} -> {}]", username, authResult);
             if (authResult) {
-                // TODO @haohao：是不是两条 info，直接打认证结果：authResult
+                sendAuthResponse(context, RESULT_ALLOW);
-                log.info("[handleAuth][设备认证成功: {}]", username);
-                sendAuthResponse(context, RESULT_ALLOW, false, null);
             } else {
-                log.info("[handleAuth][设备认证失败: {}]", username);
+                sendAuthResponse(context, RESULT_DENY);
-                sendAuthResponse(context, RESULT_DENY, false, DEVICE_AUTH_FAIL.getMsg());
             }
         } catch (Exception e) {
             log.error("[handleAuth][设备认证异常]", e);
-            sendAuthResponse(context, RESULT_IGNORE, false, "认证服务异常");
+            sendAuthResponse(context, RESULT_IGNORE);
         }
     }
 
@@ -104,9 +100,10 @@ public class IotMqttHttpAuthHandler {
      * 支持的事件类型：client.connected、client.disconnected 等
      */
     public void handleEvent(RoutingContext context) {
+        JsonObject body = null;
         try {
-            // 解析请求体
+            // 1. 解析请求体
-            JsonObject body = parseRequestBody(context);
+            body = parseRequestBody(context);
             if (body == null) {
                 return;
             }
@@ -114,7 +111,7 @@ public class IotMqttHttpAuthHandler {
             String username = body.getString("username");
             log.debug("[handleEvent][收到事件: {} - {}]", event, username);
 
-            // 根据事件类型进行分发处理
+            // 2. 根据事件类型进行分发处理
             switch (event) {
                 case EVENT_CLIENT_CONNECTED:
                     handleClientConnected(body);
@@ -123,15 +120,13 @@ public class IotMqttHttpAuthHandler {
                     handleClientDisconnected(body);
                     break;
                 default:
-                    log.debug("[handleEvent][忽略事件: {}]", event);
                     break;
             }
 
             // EMQX Webhook 只需要 200 状态码，无需响应体
             context.response().setStatusCode(SUCCESS_STATUS_CODE).end();
         } catch (Exception e) {
-            // TODO @haohao：body 可以打印出来
+            log.error("[handleEvent][事件处理失败][body={}]", body != null ? body.encode() : "null", e);
-            log.error("[handleEvent][事件处理失败]", e);
             // 即使处理失败，也返回 200 避免EMQX重试
             context.response().setStatusCode(SUCCESS_STATUS_CODE).end();
         }
@@ -163,18 +158,19 @@ public class IotMqttHttpAuthHandler {
      * @return 请求体JSON对象，解析失败时返回null
      */
     private JsonObject parseRequestBody(RoutingContext context) {
+        String rawBody = null;
         try {
+            rawBody = context.body().asString();
             JsonObject body = context.body().asJsonObject();
             if (body == null) {
-                log.info("[parseRequestBody][请求体为空]");
+                log.info("[parseRequestBody][请求体为空][rawBody={}]", rawBody);
-                sendAuthResponse(context, RESULT_IGNORE, false, "请求体不能为空");
+                sendAuthResponse(context, RESULT_IGNORE);
                 return null;
             }
             return body;
         } catch (Exception e) {
-            // TODO @haohao：最好把 body 打印出来；
+            log.error("[parseRequestBody][解析请求体失败][rawBody={}]", rawBody, e);
-            log.error("[parseRequestBody][解析请求体失败]", e);
+            sendAuthResponse(context, RESULT_IGNORE);
-            sendAuthResponse(context, RESULT_IGNORE, false, "请求体格式错误");
             return null;
         }
     }
@@ -203,13 +199,10 @@ public class IotMqttHttpAuthHandler {
      * 处理设备状态变化
      *
      * @param username 用户名
-     * @param online   是否在线
+     * @param online   是否在线 true 在线 false 离线
      */
     private void handleDeviceStateChange(String username, boolean online) {
-        // 解析设备信息
+        // 1. 解析设备信息
-        if (StrUtil.isEmpty(username) || "undefined".equals(username)) {
-            return;
-        }
         IotDeviceAuthUtils.DeviceInfo deviceInfo = IotDeviceAuthUtils.parseUsername(username);
         if (deviceInfo == null) {
             log.debug("[handleDeviceStateChange][跳过非设备连接: {}]", username);
@@ -217,24 +210,13 @@ public class IotMqttHttpAuthHandler {
         }
 
         try {
-            // TODO @haohao：serverId 获取非空，可以忽略掉；
+            // 2. 构建设备状态消息
-            String serverId = protocol.getServerId();
-            if (StrUtil.isEmpty(serverId)) {
-                log.error("[handleDeviceStateChange][获取服务器ID失败]");
-                return;
-            }
-
-            // 构建设备状态消息
             IotDeviceMessage message = online ? IotDeviceMessage.buildStateOnline()
                     : IotDeviceMessage.buildStateOffline();
-            // 发送消息到消息总线
-            deviceMessageService.sendDeviceMessage(message,
-                    deviceInfo.getProductKey(), deviceInfo.getDeviceName(), serverId);
 
-            // TODO @haohao：online 不用翻译
+            // 3. 发送设备状态消息
-            log.info("[handleDeviceStateChange][设备状态更新: {}/{} -> {}]",
+            deviceMessageService.sendDeviceMessage(message,
-                    deviceInfo.getProductKey(), deviceInfo.getDeviceName(),
+                    deviceInfo.getProductKey(), deviceInfo.getDeviceName(), protocol.getServerId());
-                    online ? "在线" : "离线");
         } catch (Exception e) {
             log.error("[handleDeviceStateChange][发送设备状态消息失败: {}]", username, e);
         }
@@ -244,16 +226,14 @@ public class IotMqttHttpAuthHandler {
      * 发送 EMQX 认证响应
      * 根据 EMQX 官方文档要求，必须返回 JSON 格式响应
      *
-     * @param context     路由上下文
+     * @param context 路由上下文
-     * @param result      认证结果：allow、deny、ignore
+     * @param result  认证结果：allow、deny、ignore
-     * @param isSuperuser 是否超级用户
-     * @param message     日志消息（仅用于日志记录，不返回给EMQX）
      */
-    private void sendAuthResponse(RoutingContext context, String result, boolean isSuperuser, String message) {
+    private void sendAuthResponse(RoutingContext context, String result) {
         // 构建符合 EMQX 官方规范的响应
         JsonObject response = new JsonObject()
                 .put("result", result)
-                .put("is_superuser", isSuperuser);
+                .put("is_superuser", false);
 
         // 可以根据业务需求添加客户端属性
         // response.put("client_attrs", new JsonObject().put("role", "device"));
@@ -261,7 +241,6 @@ public class IotMqttHttpAuthHandler {
         // 可以添加认证过期时间（可选）
         // response.put("expire_at", System.currentTimeMillis() / 1000 + 3600);
 
-        // 记录详细的响应日志（message仅用于日志，不返回给EMQX）
         context.response()
                 .setStatusCode(SUCCESS_STATUS_CODE)
                 .putHeader("Content-Type", "application/json; charset=utf-8")

yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/protocol/mqtt/router/IotMqttUpstreamHandler.java

@@ -7,9 +7,6 @@ import cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.protocol.mqtt.IotMqttUpstreamProtocol
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.service.device.message.IotDeviceMessageService;
 import io.vertx.mqtt.messages.MqttPublishMessage;
 import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
-import org.springframework.util.Assert;
-
-import java.util.Arrays;
 
 /**
  * IoT 网关 MQTT 上行消息处理器
@@ -32,38 +29,24 @@ public class IotMqttUpstreamHandler {
      * 处理 MQTT 发布消息
      */
     public void handle(MqttPublishMessage mqttMessage) {
+        log.info("[handle][收到 MQTT 消息, topic: {}, payload: {}]", mqttMessage.topicName(), mqttMessage.payload());
         String topic = mqttMessage.topicName();
         byte[] payload = mqttMessage.payload().getBytes();
         try {
-            // 1. 前置校验
+            // 1. 解析主题，一次性获取所有信息
-            if (StrUtil.isBlank(topic)) {
+            String[] topicParts = topic.split("/");
-                log.warn("[handle][主题为空, 忽略消息]");
+            if (topicParts.length < 4 || StrUtil.hasBlank(topicParts[2], topicParts[3])) {
+                log.warn("[handle][topic({}) 格式不正确，无法解析有效的 productKey 和 deviceName]", topic);
                 return;
             }
 
-            // 2.1 识别并验证消息类型
-            String messageType = getMessageType(topic);
-            // TODO @haohao：可以使用 hutool 的，它的字符串拼接更简单；
-            Assert.notNull(messageType, String.format("未知的消息类型, topic(%s)", topic));
-            // 2.2 解析主题，获取 productKey 和 deviceName
-            // TODO @haohao：体感 getMessageType 和下面，都 split；是不是一次就 ok 拉；1）split 掉；2）2、3 位置是 productKey、deviceName；3）4 开始还是 method
-            String[] topicParts = topic.split("/");
-            if (topicParts.length < 4) {
-                log.warn("[handle][topic({}) 格式不正确，无法解析 productKey 和 deviceName]", topic);
-                return;
-            }
             String productKey = topicParts[2];
             String deviceName = topicParts[3];
-            // TODO @haohao：是不是要判断，部分为空，就不行呀；
-            if (StrUtil.isAllBlank(productKey, deviceName)) {
-                log.warn("[handle][topic({}) 格式不正确，productKey 和 deviceName 部分为空]", topic);
-                return;
-            }
 
             // 3. 解码消息
             IotDeviceMessage message = deviceMessageService.decodeDeviceMessage(payload, productKey, deviceName);
             if (message == null) {
-                log.warn("[handle][topic({}) payload({}) 消息解码失败", topic, new String(payload));
+                log.warn("[handle][topic({}) payload({}) 消息解码失败]", topic, new String(payload));
                 return;
             }
 
@@ -74,22 +57,4 @@ public class IotMqttUpstreamHandler {
         }
     }
 
-    // TODO @haohao：是不是 getMethodFromTopic？
-    /**
-     * 从主题中，获得消息类型
-     *
-     * @param topic 主题
-     * @return 消息类型
-     */
-    private String getMessageType(String topic) {
-        String[] topicParts = topic.split("/");
-        // 约定：topic 第 4 个部分开始为消息类型
-        // 例如：/sys/{productKey}/{deviceName}/thing/property/post -> thing/property/post
-        if (topicParts.length > 4) {
-            // TODO @haohao：是不是 subString 前 3 个，性能更好；
-            return String.join("/", Arrays.copyOfRange(topicParts, 4, topicParts.length));
-        }
-        return topicParts[topicParts.length - 1];
-    }
-
 }

yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/resources/application-local.yaml

@@ -32,13 +32,13 @@ yudao:
         # ====================================
         emqx:
           enabled: true
-          http-auth-port: 8090  # MQTT HTTP 认证服务端口
+          http-port: 8090                       # MQTT HTTP 服务端口
-          mqtt-host: 127.0.0.1                # MQTT Broker 地址
+          mqtt-host: 127.0.0.1                  # MQTT Broker 地址
-          mqtt-port: 1883                     # MQTT Broker 端口
+          mqtt-port: 1883                       # MQTT Broker 端口
-          mqtt-username: admin                 # MQTT 用户名
+          mqtt-username: admin                  # MQTT 用户名
-          mqtt-password: public                # MQTT 密码
+          mqtt-password: public                 # MQTT 密码
-          mqtt-client-id: iot-gateway-mqtt     # MQTT 客户端 ID
+          mqtt-client-id: iot-gateway-mqtt      # MQTT 客户端 ID
-          mqtt-ssl: false                      # 是否开启 SSL
+          mqtt-ssl: false                       # 是否开启 SSL
           mqtt-topics:
             - "/sys/#"                         # 系统主题
 
@@ -55,4 +55,4 @@ logging:
     cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.protocol.mqtt: DEBUG
     cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.protocol.http: DEBUG
     # MQTT 客户端日志
-    io.vertx.mqtt: DEBUG 
+#    io.vertx.mqtt: DEBUG