feat：【IoT 物联网】物模型数据使用 NVARCHAR 存储，并兼容 struct、array 等数据结构

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/controller/admin/device/IotDevicePropertyController.java

@@ -6,7 +6,7 @@ import cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.CommonResult;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.device.vo.property.IotDevicePropertyDetailRespVO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.device.vo.property.IotDevicePropertyHistoryListReqVO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.device.vo.property.IotDevicePropertyRespVO;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelProperty;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelProperty;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.device.IotDeviceDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.device.IotDevicePropertyDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.IotThingModelDO;

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/controller/admin/device/vo/property/IotDevicePropertyDetailRespVO.java

@@ -1,6 +1,6 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.device.vo.property;
 
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.dataType.ThingModelDataSpecs;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.dataType.ThingModelDataSpecs;
 import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
 import lombok.Data;
 

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/controller/admin/thingmodel/IotThingModelController.java

@@ -1,14 +1,15 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel;
 
-import cn.hutool.core.collection.CollUtil;
-import cn.hutool.core.util.ObjUtil;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.CommonResult;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.PageResult;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.object.BeanUtils;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.vo.*;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.product.IotProductDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.IotThingModelDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.thingmodel.IotThingModelTypeEnum;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.service.product.IotProductService;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.service.thingmodel.IotThingModelService;
+import com.google.common.base.Objects;
 import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
 import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
 import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
@@ -32,6 +33,8 @@ public class IotThingModelController {
 
     @Resource
     private IotThingModelService thingModelService;
+    @Resource
+    private IotProductService productService;
 
     @PostMapping("/create")
     @Operation(summary = "创建产品物模型")
@@ -71,23 +74,21 @@ public class IotThingModelController {
     @Parameter(name = "productId", description = "产品 ID", required = true, example = "1024")
     @PreAuthorize("@ss.hasPermission('iot:thing-model:query')")
     public CommonResult<IotThingModelTSLRespVO> getThingModelTsl(@RequestParam("productId") Long productId) {
-        IotThingModelTSLRespVO tslRespVO = new IotThingModelTSLRespVO();
+        // 1. 获得产品
-        // TODO @puhui999：是不是要先查询产品哈？原因是，万一没配置物模型，但是产品已经有了！
+        IotProductDO product = productService.getProduct(productId);
-        // 1. 获得产品所有物模型定义
+        if (product == null) {
-        List<IotThingModelDO> thingModels = thingModelService.getThingModelListByProductId(productId);
+            return success(null);
-        if (CollUtil.isEmpty(thingModels)) {
-            return success(tslRespVO);
         }
-
+        IotThingModelTSLRespVO tslRespVO = new IotThingModelTSLRespVO()
-        // 2. 设置公共部分参数
+                .setProductId(product.getId()).setProductKey(product.getProductKey());
-        IotThingModelDO thingModel = thingModels.get(0);
+        // 2. 获得物模型定义
-        tslRespVO.setProductId(thingModel.getProductId()).setProductKey(thingModel.getProductKey());
+        List<IotThingModelDO> thingModels = thingModelService.getThingModelListByProductId(productId);
         tslRespVO.setProperties(convertList(filterList(thingModels, item ->
-                ObjUtil.equal(IotThingModelTypeEnum.PROPERTY.getType(), item.getType())), IotThingModelDO::getProperty));
+                        Objects.equal(IotThingModelTypeEnum.PROPERTY.getType(), item.getType())), IotThingModelDO::getProperty))
-        tslRespVO.setServices(convertList(filterList(thingModels, item ->
+                .setServices(convertList(filterList(thingModels, item ->
-                ObjUtil.equal(IotThingModelTypeEnum.SERVICE.getType(), item.getType())), IotThingModelDO::getService));
+                        Objects.equal(IotThingModelTypeEnum.SERVICE.getType(), item.getType())), IotThingModelDO::getService))
-        tslRespVO.setEvents(convertList(filterList(thingModels, item ->
+                .setEvents(convertList(filterList(thingModels, item ->
-                ObjUtil.equal(IotThingModelTypeEnum.EVENT.getType(), item.getType())), IotThingModelDO::getEvent));
+                        Objects.equal(IotThingModelTypeEnum.EVENT.getType(), item.getType())), IotThingModelDO::getEvent));
         return success(tslRespVO);
     }
 

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/controller/admin/thingmodel/vo/IotThingModelRespVO.java

@@ -1,8 +1,8 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.vo;
 
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelEvent;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelEvent;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelProperty;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelProperty;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelService;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelService;
 import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
 import lombok.Data;
 

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/controller/admin/thingmodel/vo/IotThingModelSaveReqVO.java

@@ -1,9 +1,9 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.vo;
 
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.validation.InEnum;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelEvent;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelEvent;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelProperty;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelProperty;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelService;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelService;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.thingmodel.IotThingModelTypeEnum;
 import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
 import jakarta.validation.Valid;

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/controller/admin/thingmodel/vo/IotThingModelTSLRespVO.java

@@ -1,8 +1,8 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.vo;
 
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelEvent;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelEvent;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelProperty;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelProperty;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelService;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelService;
 import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
 import lombok.Data;
 
@@ -12,7 +12,7 @@ import java.util.List;
 @Data
 public class IotThingModelTSLRespVO {
 
-    @Schema(description = "产品标识", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "1024")
+    @Schema(description = "产品编号", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "1024")
     private Long productId;
 
     @Schema(description = "产品标识", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "temperature_sensor")

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/convert/thingmodel/IotThingModelConvert.java

@@ -1,8 +1,8 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.iot.convert.thingmodel;
 
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelEvent;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelEvent;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelProperty;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelProperty;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelService;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelService;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.vo.IotThingModelSaveReqVO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.IotThingModelDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.thingmodel.IotThingModelTypeEnum;

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/thingmodel/IotThingModelDO.java

@@ -1,9 +1,9 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel;
 
 import cn.iocoder.yudao.framework.mybatis.core.dataobject.BaseDO;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelEvent;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelEvent;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelProperty;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelProperty;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.ThingModelService;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.ThingModelService;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.product.IotProductDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.thingmodel.IotThingModelTypeEnum;
 import com.baomidou.mybatisplus.annotation.KeySequence;

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/thingmodel/model/ThingModelEvent.java

@@ -1,4 +1,4 @@
-package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model;
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model;
 
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.validation.InEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.thingmodel.IotThingModelServiceEventTypeEnum;

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/thingmodel/model/ThingModelParam.java

@@ -1,7 +1,7 @@
-package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model;
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model;
 
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.validation.InEnum;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.dataType.ThingModelDataSpecs;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.dataType.ThingModelDataSpecs;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.thingmodel.IotDataSpecsDataTypeEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.thingmodel.IotThingModelParamDirectionEnum;
 import jakarta.validation.constraints.NotEmpty;

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/thingmodel/model/ThingModelProperty.java

@@ -1,7 +1,7 @@
-package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model;
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model;
 
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.validation.InEnum;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.dataType.ThingModelDataSpecs;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.dataType.ThingModelDataSpecs;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.thingmodel.IotDataSpecsDataTypeEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.thingmodel.IotThingModelAccessModeEnum;
 import jakarta.validation.constraints.NotEmpty;

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/thingmodel/model/ThingModelService.java

@@ -1,4 +1,4 @@
-package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model;
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model;
 
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.validation.InEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.thingmodel.IotThingModelServiceCallTypeEnum;

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/thingmodel/model/dataType/ThingModelArrayDataSpecs.java

@@ -1,4 +1,4 @@
-package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.dataType;
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.dataType;
 
 import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnoreProperties;
 import jakarta.validation.Valid;

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/thingmodel/model/dataType/ThingModelBoolOrEnumDataSpecs.java

@@ -1,4 +1,4 @@
-package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.dataType;
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.dataType;
 
 import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnoreProperties;
 import jakarta.validation.constraints.NotEmpty;
@@ -10,7 +10,7 @@ import lombok.EqualsAndHashCode;
 /**
  * IoT 物模型数据类型为布尔型或枚举型的 DataSpec 定义
  *
- * 数据类型，取值为 bool 或 enum。
+ * 数据类型，取值为 bool 或 enum
  *
  * @author HUIHUI
  */

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/thingmodel/model/dataType/ThingModelDataSpecs.java

@@ -1,4 +1,4 @@
-package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.dataType;
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.dataType;
 
 import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonSubTypes;
 import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonTypeInfo;
@@ -7,8 +7,8 @@ import lombok.Data;
 /**
  * IoT ThingModelDataSpecs 抽象类
  *
- * 用于表示物模型数据的通用类型，根据具体的 "dataType" 字段动态映射到对应的子类。
+ * 用于表示物模型数据的通用类型，根据具体的 "dataType" 字段动态映射到对应的子类
- * 提供多态支持，适用于不同类型的数据结构序列化和反序列化场景。
+ * 提供多态支持，适用于不同类型的数据结构序列化和反序列化场景
  *
  * @author HUIHUI
  */

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/thingmodel/model/dataType/ThingModelDateOrTextDataSpecs.java

@@ -1,4 +1,4 @@
-package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.dataType;
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.dataType;
 
 import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnoreProperties;
 import jakarta.validation.constraints.Max;
@@ -8,7 +8,7 @@ import lombok.EqualsAndHashCode;
 /**
  * IoT 物模型数据类型为时间型或文本型的 DataSpec 定义
  *
- * 数据类型，取值为 date 或 text。
+ * 数据类型，取值为 date 或 text
  *
  * @author HUIHUI
  */
@@ -18,13 +18,14 @@ import lombok.EqualsAndHashCode;
 public class ThingModelDateOrTextDataSpecs extends ThingModelDataSpecs {
 
     /**
-     * 数据长度，单位为字节。取值不能超过 2048。
+     * 数据长度，单位为字节。取值不能超过 2048
-     * 当 dataType 为 text 时，需传入该参数。
+     *
+     * 当 dataType 为 text 时，需传入该参数
      */
     @Max(value = 2048, message = "数据长度不能超过 2048")
     private Integer length;
     /**
-     * 默认值，可选参数，用于存储默认值。
+     * 默认值，可选参数，用于存储默认值
      */
     private String defaultValue;
 

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/thingmodel/model/dataType/ThingModelNumericDataSpec.java

@@ -1,4 +1,4 @@
-package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.dataType;
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.dataType;
 
 import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnoreProperties;
 import jakarta.validation.constraints.NotEmpty;
@@ -9,7 +9,7 @@ import lombok.EqualsAndHashCode;
 /**
  * IoT 物模型数据类型为数值的 DataSpec 定义
  *
- * 数据类型，取值为 int、float 或 double。
+ * 数据类型，取值为 int、float 或 double
  *
  * @author HUIHUI
  */
@@ -19,37 +19,37 @@ import lombok.EqualsAndHashCode;
 public class ThingModelNumericDataSpec extends ThingModelDataSpecs {
 
     /**
-     * 最大值，需转为字符串类型。值必须与 dataType 类型一致。
+     * 最大值，需转为字符串类型。值必须与 dataType 类型一致
      */
     @NotEmpty(message = "最大值不能为空")
     @Pattern(regexp = "^-?\\d+(\\.\\d+)?$", message = "最大值必须为数值类型")
     private String max;
     /**
-     * 最小值，需转为字符串类型。值必须与 dataType 类型一致。
+     * 最小值，需转为字符串类型。值必须与 dataType 类型一致
      */
     @NotEmpty(message = "最小值不能为空")
     @Pattern(regexp = "^-?\\d+(\\.\\d+)?$", message = "最小值必须为数值类型")
     private String min;
     /**
-     * 步长，需转为字符串类型。值必须与 dataType 类型一致。
+     * 步长，需转为字符串类型。值必须与 dataType 类型一致
      */
     @NotEmpty(message = "步长不能为空")
     @Pattern(regexp = "^-?\\d+(\\.\\d+)?$", message = "步长必须为数值类型")
     private String step;
     /**
-     * 精度。当 dataType 为 float 或 double 时可选传入。
+     * 精度。当 dataType 为 float 或 double 时可选传入
      */
     private String precise;
     /**
-     * 默认值，可传入用于存储的默认值。
+     * 默认值，可传入用于存储的默认值
      */
     private String defaultValue;
     /**
-     * 单位的符号。
+     * 单位的符号
      */
     private String unit;
     /**
-     * 单位的名称。
+     * 单位的名称
      */
     private String unitName;
 

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/thingmodel/model/dataType/ThingModelStructDataSpecs.java

@@ -1,4 +1,4 @@
-package cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.dataType;
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.dataType;
 
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.validation.InEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.thingmodel.IotThingModelAccessModeEnum;

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/framework/tdengine/core/TDengineTableField.java

@@ -23,8 +23,14 @@ public class TDengineTableField {
     public static final String TYPE_DOUBLE = "DOUBLE";
     public static final String TYPE_BOOL = "BOOL";
     public static final String TYPE_NCHAR = "NCHAR";
+    public static final String TYPE_VARCHAR = "VARCHAR";
     public static final String TYPE_TIMESTAMP = "TIMESTAMP";
 
+    /**
+     * 字段长度 - VARCHAR 默认长度
+     */
+    public static final int LENGTH_VARCHAR = 1024;
+
     /**
      * 注释 - TAG 字段
      */

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/service/device/property/IotDevicePropertyServiceImpl.java

@@ -4,14 +4,16 @@ import cn.hutool.core.collection.CollUtil;
 import cn.hutool.core.date.LocalDateTimeUtil;
 import cn.hutool.core.map.MapUtil;
 import cn.hutool.core.util.StrUtil;
+import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.json.JsonUtils;
+import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.object.ObjectUtils;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.device.vo.property.IotDevicePropertyHistoryListReqVO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.device.vo.property.IotDevicePropertyRespVO;
-import cn.iocoder.yudao.module.iot.controller.admin.thingmodel.model.dataType.ThingModelDateOrTextDataSpecs;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.mq.message.IotDeviceMessage;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.device.IotDeviceDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.device.IotDevicePropertyDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.product.IotProductDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.IotThingModelDO;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.thingmodel.model.dataType.ThingModelDateOrTextDataSpecs;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.redis.device.DevicePropertyRedisDAO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.redis.device.DeviceReportTimeRedisDAO;
 import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.redis.device.DeviceServerIdRedisDAO;
@@ -43,17 +45,19 @@ public class IotDevicePropertyServiceImpl implements IotDevicePropertyService {
 
     /**
      * 物模型的数据类型，与 TDengine 数据类型的映射关系
+     *
+     * @see <a href="https://docs.taosdata.com/reference/taos-sql/data-type/">TDEngine 数据类型</a>
      */
     private static final Map<String, String> TYPE_MAPPING = MapUtil.<String, String>builder()
             .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.INT.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_INT)
             .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.FLOAT.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_FLOAT)
             .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.DOUBLE.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_DOUBLE)
-            .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.ENUM.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_TINYINT) // TODO 芋艿：为什么要映射为 TINYINT 的说明？
+            .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.ENUM.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_TINYINT)
-            .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.BOOL.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_TINYINT) // TODO 芋艿：为什么要映射为 TINYINT 的说明？
+            .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.BOOL.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_TINYINT)
-            .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.TEXT.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_NCHAR)
+            .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.TEXT.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_VARCHAR)
             .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.DATE.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_TIMESTAMP)
-            .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.STRUCT.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_NCHAR) // TODO 芋艿：怎么映射！！！！
+            .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.STRUCT.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_VARCHAR)
-            .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.ARRAY.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_NCHAR) // TODO 芋艿：怎么映射！！！！
+            .put(IotDataSpecsDataTypeEnum.ARRAY.getDataType(), TDengineTableField.TYPE_VARCHAR)
             .build();
 
     @Resource
@@ -109,8 +113,12 @@ public class IotDevicePropertyServiceImpl implements IotDevicePropertyService {
             TDengineTableField field = new TDengineTableField(
                     StrUtil.toUnderlineCase(thingModel.getIdentifier()), // TDengine 字段默认都是小写
                     TYPE_MAPPING.get(thingModel.getProperty().getDataType()));
-            if (thingModel.getProperty().getDataType().equals(IotDataSpecsDataTypeEnum.TEXT.getDataType())) {
+            String dataType = thingModel.getProperty().getDataType();
+            if (Objects.equals(dataType, IotDataSpecsDataTypeEnum.TEXT.getDataType())) {
                 field.setLength(((ThingModelDateOrTextDataSpecs) thingModel.getProperty().getDataSpecs()).getLength());
+            } else if (ObjectUtils.equalsAny(dataType, IotDataSpecsDataTypeEnum.STRUCT.getDataType(),
+                    IotDataSpecsDataTypeEnum.ARRAY.getDataType())) {
+                field.setLength(TDengineTableField.LENGTH_VARCHAR);
             }
             return field;
         });
@@ -118,7 +126,6 @@ public class IotDevicePropertyServiceImpl implements IotDevicePropertyService {
 
     @Override
     public void saveDeviceProperty(IotDeviceDO device, IotDeviceMessage message) {
-        // TODO @芋艿：这里要改下协议！
         if (!(message.getParams() instanceof Map)) {
             log.error("[saveDeviceProperty][消息内容({}) 的 data 类型不正确]", message);
             return;
@@ -129,11 +136,18 @@ public class IotDevicePropertyServiceImpl implements IotDevicePropertyService {
         List<IotThingModelDO> thingModels = thingModelService.getThingModelListByProductIdFromCache(device.getProductId());
         Map<String, Object> properties = new HashMap<>();
         ((Map<?, ?>) message.getParams()).forEach((key, value) -> {
-            if (CollUtil.findOne(thingModels, thingModel -> thingModel.getIdentifier().equals(key)) == null) {
+            IotThingModelDO thingModel = CollUtil.findOne(thingModels, o -> o.getIdentifier().equals(key));
+            if (thingModel == null || thingModel.getProperty() == null) {
                 log.error("[saveDeviceProperty][消息({}) 的属性({}) 不存在]", message, key);
                 return;
             }
-            properties.put((String) key, value);
+            if (ObjectUtils.equalsAny(thingModel.getProperty().getDataType(),
+                    IotDataSpecsDataTypeEnum.STRUCT.getDataType(), IotDataSpecsDataTypeEnum.ARRAY.getDataType())) {
+                // 特殊：STRUCT 和 ARRAY 类型，在 TDengine 里，有没对应数据类型，只能通过 JSON 来存储
+                properties.put((String) key, JsonUtils.toJsonString(value));
+            } else {
+                properties.put((String) key, value);
+            }
         });
         if (CollUtil.isEmpty(properties)) {
             log.error("[saveDeviceProperty][消息({}) 没有合法的属性]", message);
@@ -141,8 +155,7 @@ public class IotDevicePropertyServiceImpl implements IotDevicePropertyService {
         }
 
         // 2.1 保存设备属性【数据】
-        devicePropertyMapper.insert(device, properties,
+        devicePropertyMapper.insert(device, properties, LocalDateTimeUtil.toEpochMilli(message.getReportTime()));
-                LocalDateTimeUtil.toEpochMilli(message.getReportTime()));
 
         // 2.2 保存设备属性【日志】
         Map<String, IotDevicePropertyDO> properties2 = convertMap(properties.entrySet(), Map.Entry::getKey, entry ->

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/service/rule/data/IotDataRuleServiceImpl.java

@@ -143,7 +143,7 @@ public class IotDataRuleServiceImpl implements IotDataRuleService {
                             productId -> new HashSet<>()).add(config.getIdentifier());
         }
         for (Map.Entry<Long, Set<String>> entry : productIdIdentifiers.entrySet()) {
-            thingModelService.validateThingModelsExist(entry.getKey(), entry.getValue());
+            thingModelService.validateThingModelListExists(entry.getKey(), entry.getValue());
         }
     }
 

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/service/thingmodel/IotThingModelService.java

@@ -106,6 +106,6 @@ public interface IotThingModelService {
      * @param productId 产品编号
      * @param identifiers 标识符集合
      */
-    void validateThingModelsExist(Long productId, Set<String> identifiers);
+    void validateThingModelListExists(Long productId, Set<String> identifiers);
 
 }

yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/service/thingmodel/IotThingModelServiceImpl.java

@@ -66,7 +66,7 @@ public class IotThingModelServiceImpl implements IotThingModelService {
         thingModelMapper.insert(thingModel);
 
         // 3. 删除缓存
-        deleteThingModelListCache(createReqVO.getProductKey());
+        deleteThingModelListCache(createReqVO.getProductId());
         return thingModel.getId();
     }
 
@@ -85,7 +85,7 @@ public class IotThingModelServiceImpl implements IotThingModelService {
         thingModelMapper.updateById(thingModel);
 
         // 3. 删除缓存
-        deleteThingModelListCache(updateReqVO.getProductKey());
+        deleteThingModelListCache(updateReqVO.getProductId());
     }
 
     @Override
@@ -103,7 +103,7 @@ public class IotThingModelServiceImpl implements IotThingModelService {
         thingModelMapper.deleteById(id);
 
         // 3. 删除缓存
-        deleteThingModelListCache(thingModel.getProductKey());
+        deleteThingModelListCache(thingModel.getProductId());
     }
 
     @Override
@@ -128,7 +128,7 @@ public class IotThingModelServiceImpl implements IotThingModelService {
 
     @Override
     @Cacheable(value = RedisKeyConstants.THING_MODEL_LIST, key = "#productId")
-    @TenantIgnore // 忽略租户信息，跨租户 productKey 是唯一的
+    @TenantIgnore // 忽略租户信息
     public List<IotThingModelDO> getThingModelListByProductIdFromCache(Long productId) {
         return thingModelMapper.selectListByProductId(productId);
     }
@@ -144,7 +144,7 @@ public class IotThingModelServiceImpl implements IotThingModelService {
     }
 
     @Override
-    public void validateThingModelsExist(Long productId, Set<String> identifiers) {
+    public void validateThingModelListExists(Long productId, Set<String> identifiers) {
         if (CollUtil.isEmpty(identifiers)) {
             return;
         }
@@ -158,11 +158,6 @@ public class IotThingModelServiceImpl implements IotThingModelService {
         }
     }
 
-    /**
-     * 校验功能是否存在
-     *
-     * @param id 功能编号
-     */
     private void validateProductThingModelMapperExists(Long id) {
         if (thingModelMapper.selectById(id) == null) {
             throw exception(THING_MODEL_NOT_EXISTS);
@@ -170,13 +165,12 @@ public class IotThingModelServiceImpl implements IotThingModelService {
     }
 
     private void validateIdentifierUnique(Long id, Long productId, String identifier) {
-        // 1.0 情况一：创建时校验
+        // 1. 情况一：创建时校验
         if (id == null) {
             // 1.1 系统保留字段，不能用于标识符定义
             if (StrUtil.equalsAny(identifier, "set", "get", "post", "property", "event", "time", "value")) {
                 throw exception(THING_MODEL_IDENTIFIER_INVALID);
             }
-
             // 1.2 校验唯一
             IotThingModelDO thingModel = thingModelMapper.selectByProductIdAndIdentifier(productId, identifier);
             if (thingModel != null) {
@@ -185,7 +179,7 @@ public class IotThingModelServiceImpl implements IotThingModelService {
             return;
         }
 
-        // 2.0 情况二：更新时校验
+        // 2. 情况二：更新时校验
         IotThingModelDO thingModel = thingModelMapper.selectByProductIdAndIdentifier(productId, identifier);
         if (thingModel != null && ObjectUtil.notEqual(thingModel.getId(), id)) {
             throw exception(THING_MODEL_IDENTIFIER_EXISTS);
@@ -206,13 +200,14 @@ public class IotThingModelServiceImpl implements IotThingModelService {
         }
     }
 
-    private void deleteThingModelListCache(String productKey) {
+    private void deleteThingModelListCache(Long productId) {
         // 保证 Spring AOP 触发
-        getSelf().deleteThingModelListCache0(productKey);
+        getSelf().deleteThingModelListCache0(productId);
     }
 
-    @CacheEvict(value = RedisKeyConstants.THING_MODEL_LIST, key = "#productKey")
+    @CacheEvict(value = RedisKeyConstants.THING_MODEL_LIST, key = "#productId")
-    public void deleteThingModelListCache0(String productKey) {
+    @TenantIgnore // 忽略租户信息
+    public void deleteThingModelListCache0(Long productId) {
     }
 
     private IotThingModelServiceImpl getSelf() {